Martini wurde als Sohn des Pensionsbetreibers und Gastwirtes Claus Martens und dessen Frau Margaretha, die Tochter des Ratsherrn in Hildesheim Ernst Lesemann und dessen Frau Katharina, geboren. Er hatte nach anfänglicher Privatausbildung, die Schule in Husum, Kiel und Lübeck besucht. Nach kurzem Aufenthalt in Kopenhagen bezog er 1628 die Universität Rostock, wo Johannes Cothmann (1595-1650) und Lucas Bacmeister der Jüngere (1570–1638) seine Lehrer wurden. 1632 wurde er Pfarrer in Bentwisch, 1638 Pfarrer in Kosel und musste sich aufgrund der Kriegseinwirkungen 1643 ins Exil nach Schleswig begeben. Dort wurde er 1646 Archidiakon und 1667 oberster Pastor am Schleswiger Dom, Senior des Konsistoriums, sowie Inspektor der dortigen Schulen.